迷いを生み出す八識の働きを根本から転換し、ありのままの世界を認識する4つの智慧（四智）へと変容させること。唯識実践における究極の目標。
悟りを妨げる二つの障壁。「我執」から生じる生死の苦しみの壁（煩悩障）と、「法執」から生じる真実の認識を覆い隠す無知の壁（所知障）。